|
Анимация механизмов
Вверх
ЕВСЕЕВА Е.М. и СТУКАЛИНА Е.И.
магистрантки МГТУ СТАНКИН, Кафедра "Компьютерные системы управления"
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Аннотация
На Рис. 1 показана кинематическая схема механизма. Механизм состоит из кривошипно-коромысловой части OABCDE и кулисной пары DFK.
Исходными данными для расчета механизма являются расстояния между осями шарниров Li, координаты а и с неподвижного шарнира С, координаты b и d неподвижного шарнира Е, координаты e и f неподвижного шарнира F. Известны также начальное значение угла наклона, угловая скорость и угловое ускорение ведущего кривошипа ОА. Рис. 2 - принтскрин программы.
Предполагаемая область применения механизма – манипулятор промышленного робота специального назначения.
В состав работы входят:
|
